在制造業，尤其是以產品質量為核心的制造行業，對于碼垛機的需求非常大。而從碼垛機市場的情況來看，這類類型的碼垛機在國內也非常多。比如：單立柱碼垛機、機械手式碼垛機、手持式碼垛機、龍門式碼垛機等等。這些類型的碼垛設備在國內市場上也都有賣，那么，哪一種類型的碼垛設備比較好呢？當然是萬爾芯的單立柱碼垛機啦！下面，我們來具體了解一下吧：

一、龍門式碼垛機

龍門式碼垛機是一種常見的碼垛設備，可將貨物快速輸送到指定位置。龍門式碼垛機廣泛應用于食品、飲料、制藥、煙草等行業，用于產品的碼垛搬運等。在國內，這種類型的產品比較多見。主要特點：結構簡單，體積小，重量輕；-工作時無需安裝導軌；

二、機械手型的碼垛機

機械臂碼垛機也可以理解為機械手臂的一種。這種碼垛機，它主要的特點就是：有機械手臂。這種手臂是靠自身動力進行運行的，它具有一個驅動電機、一對氣缸，一個運動控制單元，以及一套驅動程序。這套系統包括：驅動裝置、執行機構和保護裝置等。機械手型碼垛機主要是用于搬運產品或包裝物品而使用。在工業自動化行業中，機械手型碼垛機是非常普遍的一種機器。

三、半自動碼垛機

半自動碼垛機是一種人工輔助操作的碼垛機，它的工作方式為由控制系統操控，使碼垛機械手能自動完成工作。全自動半自動碼垛機械手的機械結構設計上，與自動碼垛機械手相同，區別在于它對工作過程的控制更精細。半自動碼垛機結構上與全自動碼垛機相似，只是其操作原理不同。（1）碼垛機械手可以完成上料、搬運、碼垛等一系列工作。（2）自動碼高機械手可根據需要靈活配置碼垛單元和數量的配置，滿足不同客戶的不同需求；可實現多個碼垛機之間協同工作，減少了人力投入；（3）與碼垛機相比，半自動碼垛機器可以使用在更多不同尺寸和形狀的產品上。：注：1.由于半自動碼垛機是人工操作的設備，故不需要輔助工作臺；2.自動碼高機器也可以進行手動控制。